Siguiendo los pasos de Boston Dynamics, Agility Robotics también parece estar progresando. Por primera vez, los investigadores utilizaron el aprendizaje por refuerzo para enseñar a este robot a caminar por sí solo. Sin embargo, este aprendizaje no tuvo lugar en condiciones reales por razones de seguridad.
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Aprende a caminar solo
En una publicación del 8 de abril de 2021, el MIT Technology Review simplemente pide que se olvide Boston Dynamics. Como es posible ? Esta empresa está teniendo un gran éxito con su robot Spot y continúa desarrollando otros robots muy prometedores. Según la revista estadounidense, el robot Cassie de Agility Robotics es ahora capaz de aprender a caminar completamente autónoma.
La solución proviene de investigadores de la Universidad de California en Berkeley. Estos recurrieron al aprendizaje por refuerzo para que Cassie pudiera aprender a caminar por sí misma. Sin embargo, este aprendizaje no se llevó a cabo al aire libre en terrenos accidentados. De hecho, el riesgo de que la máquina se dañara debido a múltiples caídas era demasiado grande.
Investigadores estadounidenses han desarrollado un sistema de tres pasos. El primero requiere un entorno virtual, llamado MuJoCo, así como una simulación del robot que tiene que aprender un biblioteca completa de movimientos. Sin embargo, este tipo de simulación no es suficiente para que el aprendizaje se aplique al mundo real. Para validar los resultados del primer entrenamiento, los científicos utilizaron otro entorno virtual llamado SimMechanics. Este último tiene más detalles. Por otro lado, requiere un mucha más potencia de cálculo y por lo tanto no funciona en tiempo real.
Una buena capacidad para “compensar”
Después de transferir el aprendizaje al robot, los investigadores lo probaron en las instalaciones de la universidad y al aire libre en un terreno plano. Cassie pudo pararse y caminar con éxito, incluso en cuclillas. Además, el robot mostró su capacidad para compensar en caso de choque o tropiezo. Además, el robot sufrió un fallo de dos motores en su pata izquierda pero pudo seguir evolucionando.
“Todavía tenemos un largo camino por recorrer antes de que los robots humanoides puedan funcionar y vivir de manera confiable en entornos humanos ”, dijo Zhongyu Li, uno de los líderes del trabajo.
Obviamente, Cassie hoy no puede competir en absoluto con el robot Boston Dynamics Spot, ni siquiera con el robot Atlas, que desde entonces se ha convertido en un profesional del parkour. Sin embargo, este importante avance podría acelerar su desarrollo, así como la de muchos otros robots.
Aquí está el video de demostración del robot Cassie:
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